上海“十五五”规划明确加速L3、L4级自动驾驶量产，要求L2级组合辅助驾驶实现新车全覆盖，并推进智能公交、智能重卡、智能出租及特种作业车示范应用，同时推动电池、电驱、电控协同突破，为L4规模化商用做制度准备。