人形机器人的天花板不在算法，在热力学

📋总体概括

人形机器人行业的热门叙事聚焦算法与大模型，但真正的瓶颈在于物理层：端侧大模型推理功耗已达35–40W，实现流畅全身控制需200W以上功耗，而电池加重又推高能耗，形成「算力—重量—散热」的死循环内环。文章指出，工厂平面工位场景其实可用轮式、去掉双足以降低功耗，双足只有在复杂非结构化环境中才不可替代。这提示行业：落地路径应按场景取舍形态，而非盲目追求全人形。