通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

具身智能行业正发生一次认知转向：通用性不再寄托于某一台理想化的机器人本体，而是拆解为模型、模块与具体身体之间的分工。现实任务的复杂性让机器人身体加速分化，而跨本体模型试图用统一的软件架构打通不同硬件之间的数据与能力壁垒。这一变化意味着机器人产业正从硬件定义走向架构定义，软件层有望成为真正的通用性载体。