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消息称原小米汽车 L3 智能驾驶技术负责人王乃岩投身创业，攻坚高泛化具身大脑
📋总体概括
据21世纪经济报道，原小米汽车L3智驾技术负责人王乃岩已创业攻坚具身大脑，正寻求融资，团队核心研发十余人，多为图森时期老同事。其技术路线独树一帜：复用L3智驾技术逻辑，在动作模型预训练中做强化学习，通过域随机化和少量第一性原理奖励函数，让模型海量自我博弈试错，以失败换泛化。2025年以来，李力耘、陈永海、陈伟等多位车企智驾高管密集转向机器人赛道，形成明显的产业人才迁徙潮。
⚡关键信息
- ▸原小米L3智驾负责人王乃岩创业做具身大脑，正寻求融资，核心研发人员十余人，多为图森老同事
- ▸其方法特色是复用L3技术逻辑：预训练时做强化学习，用域随机化加安全底线、物理法则等奖励函数
- ▸通过成千上万次自我博弈与试错，让模型从失败中领悟，提升泛化能力
- ▸前小鹏李力耘、陈永海加入众擎机器人，助其补强大脑与量产能力
- ▸前理想AI首席科学家陈伟创办斜跃智能，做面向C端家庭的消费级具身智能产品
🔥犀利点评
这波车企智驾高管集体投奔机器人，本质上是同一波技术和人才在找新的估值出口——智驾卷到头了，具身智能是下一个故事。王乃岩的域随机化加第一性原理奖励并非新发明，Sim-to-Real路线学界早已反复验证，难点从来不在理念而在真机数据闭环和落地成本。核心团队靠图森老同事拼凑，十几个人的研发规模在具身赛道只是入场券。真正的问题是：智驾做不好L3量产的人，凭什么让人相信能做出机器人的大脑？融资窗口期内，故事讲得动听比技术路线更值钱。
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