产业观察🔥7.0
具身智能短板补齐？Figure发布Helix 2.5模型 机器人可“自主做家务”
📋总体概括
9月17日，Figure发布最新神经网络模型Helix 2.5，搭载于Figure 03人形机器人。Figure在旧金山湾区租赁30栋陌生房屋，仅用人类行为数据集Index预训练整理客厅、折毛巾、整理床铺三种行为，机器人零样本全身自主作业。Index预训练使任务成功率从8%升至56%，且Helix 2.5较Helix 02仅用一半任务专用数据便泛化至30个全新环境，并展现后退重定位等自我纠错能力。
⚡关键信息
- ▸9月17日Figure正式推出神经网络模型Helix 2.5，搭载Figure 03人形机器人实现零样本全身自主作业
- ▸Figure租赁旧金山湾区30栋陌生房屋做实验，事前未针对房内环境做任何数据采集、微调或适配
- ▸人类行为数据集Index预训练使任务成功率从8%大幅提升到56%
- ▸Helix 2.5只用一半任务专用数据，便将行为泛化到30个前所未见的新环境，超越前代Helix 02
- ▸机器人展现自我纠错能力：可后退重新定位、改变站姿、绕床移动修正折叠
🔥犀利点评
8%到56%的跃升听着惊艳，但换个角度看，56%意味着近半数任务依然失败，离「自主做家务」的商业化宣传还有距离。不过零样本泛化确实是具身智能的真门槛——过去机器人换个厨房就失灵，Figure用人类行为数据预训练这条路线，证明规模化的通用数据比场景定制更值钱。真正的信号不是机器人会叠被子，而是数据飞轮开始转动。
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