Figure发布Helix 2.5模型，机器人可“自主做家务”

📋总体概括

9月17日，人形机器人公司Figure发布其最新神经网络模型Helix 2.5。该模型借助人类行为数据集Index进行预训练，涵盖整理客厅、折毛巾、整理床铺三种家务行为。搭载该模型的Figure 03机器人被置于完全陌生的环境中，无需任何额外训练即可实现零样本全身自主做家务。这表明具身智能具备跨环境的行为迁移能力，能实时适应动态变化，不必针对每个场景从头训练，被视为通向通用机器人作业的关键进展。