吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026

📋总体概括

从结构化表征到无演示学习之路。     作者丨 吴思梦     编辑丨岑   峰                                                                                                         一个盘子，一只水龙头，一小团蓝色的洗洁精。 吴佳俊用这样一个几乎没有技术含量的厨房场景，开始了他在 IROS