银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026

📋总体概括

银河通用与清华LATENT团队合作的研究入选IROS 2026，核心思路是用「不完美的人类数据」训练机器人掌握网球对打这类高动态、强对抗的技能。不同于依赖海量精准遥操作示教的路线，该工作利用普通人打球的粗糙、含噪数据作为学习素材，让机器人习得动态接球、回击等能力。网球对打要求毫秒级反应、全身协调与预测能力，是具身智能中难度极高的任务，这一成果为低成本规模化数据获取提供了新范式。