研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化

📋总体概括

有研究者对IROS机器人学顶会的1933篇论文做了系统性梳理，从中归纳出机器人学研究的六项新变化。这类基于大规模论文样本的趋势分析，能够帮助从业者和研究者快速把握学界热点迁移方向，例如具身智能、大模型与机器人结合等前沿动向可能正在重塑传统机器人研究范式，对判断产业技术路线有参考价值。