具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA

📋总体概括

IROS 2026最佳论文聚焦具身智能长记忆技术，标志着该领域迎来新SOTA（当前最佳水平）。论文核心观点指出，缺乏长记忆的机器人难以实现真正的自主性与智能化，而长记忆技术的突破将成为具身智能发展的关键分水岭。当前具身记忆赛道正持续升温，学术界与产业界对机器人长期记忆能力的研究投入显著增加，旨在提升机器人在复杂环境下的任务执行、经验积累与持续学习能力。这一进展预示着机器人技术正从短期任务执行向具备持续进化能力的智能体演进。