产业观察🔥7.0

小鹏人形机器人IRON大升级:0.2秒推理一次 可预测6秒内人类动作

驱动之家·2026/10/22 11:56:00🔗 原文

📋总体概括

小鹏宣布其人形机器人IRON依托第二代VLA大模型完成能力升级:每0.2秒根据画面重新推理一次,可预判人类未来6秒内的动作变化,实现握手、碰拳、击掌等交互中临场变招的实时配合。该预测能力与小鹏汽车自动驾驶技术同源,直接端侧部署于机器人本体,无需云端遥控。硬件上IRON搭载三颗自研图灵AI芯片,总算力2250TOPS,支撑高频实时推理,降低动作响应延迟。

⚡关键信息

  • ▸IRON依托第二代VLA大模型升级,每0.2秒重新推理一次画面
  • ▸机器人可预判人类未来6秒内的动作变化,灵活应对临时变招
  • ▸演示中完成握手、碰拳、击掌,中途变拳或移动位置也能即时调整
  • ▸预测能力与小鹏汽车自动驾驶同源,端侧部署不依赖云端遥控
  • ▸硬件搭载三颗自研图灵AI芯片,总算力2250TOPS

🔥犀利点评

0.2秒一次推理、6秒动作预判,这组数字的意义不在于参数好看,而在于小鹏把车企最值钱的资产——自动驾驶的时空预测能力——平移到了机器人身上。车和机器人共用一套物理AI基座,才是小鹏做机器人的真正算盘:研发摊薄、数据复用。但演示场景终究是握手击掌,离在工厂里干活还差得远,别急着吹颠覆。

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