📊 深度报告· 自动驾驶

自动驾驶产业正从技术验证迈向规模化商业落地。无人驾驶重卡在监管与运营层面的关键阻力逐步消除，Robotaxi、干线物流等场景加速试点。乘用车侧，特斯拉以高频FSD迭代维持软件竞争力。本报告梳理产业现状与竞争格局，解构上中下游产业链，分析数据

特斯拉在欧洲将FSD更名为「辅助驾驶」，折射出监管对L2级系统命名与责任的收紧；国内司法案例亦确认驾驶辅助不能替代人类驾驶责任。本报告梳理智能驾驶产业现状与竞争格局，拆解上中下游产业链，分析数据闭环与法规环境，研判行业从「宣传自动驾驶」向「

自动驾驶产业正进入规模化落地阶段：Robotaxi头部企业加速全球化扩张（小马智行携Uber进入伦敦），芯片巨头以物理AI构建底层平台（英伟达），车企以世界模型推动智驾平权（零跑），资本则向细分场景渗透（Parallel Systems获亿

2026年，自动驾驶产业竞争焦点正从实时感知转向历史信息调用与记忆能力。特斯拉以OTA快节奏持续迭代FSD v14系列，巩固软件定义驾驶的领先姿态；OpenBMB发布SimpleMemVLA验证VLM原生处理时序历史信息的可行性，标志着具身

自动驾驶正从技术验证迈向商业落地。特斯拉Robotaxi应用多国开放下载但实际运营仅限美国七城，显示头部玩家加速全球化用户与数据储备；同时大模型直接参与车辆控制的技术路线开始受到关注，不同模型表现差异显著。本报告梳理产业现状与竞争格局，解析

自动驾驶产业正从技术验证迈向商业运营。特斯拉Robotaxi在奥斯汀扩大车队规模与运营时长，向常态化、全天候方向推进；Outrider等企业在物流场站等封闭场景加速落地，以应对司机短缺。本报告梳理产业发展现状与竞争格局，解析上中下游产业链，

自动驾驶产业化进程加速：整车企业与出行平台加速合纵连横，Lucid与Bolt跨界合作瞄准欧洲Robotaxi闭环运营；特斯拉FSD欧洲版图持续扩张，欧盟监管审批逐步松动。产业竞争正从技术研发转向平台生态与区域市场卡位，欧洲成为车企与出行平台

2024年以来，自动驾驶产业呈现多元落地格局：乘用车侧，高阶智驾硬件加速下沉，合资品牌开始在2万美元级电动车型标配激光雷达；商用车侧，矿区等封闭场景的L4方案进入规模化商业运营，沃尔沃车队累计无人运输300万吨物料。同时，世界模型成为技术演

中国智能驾驶供应链成本优势显现，激光雷达高阶辅助驾驶已下探至15万元级合资车型，外资车企加速在华引入智驾能力。技术路线上，依赖海量数据训练的主流方案与无需专门驾驶训练的大模型路线并存，后者已在封闭场地完成真车测试，但开放道路验证尚早。产业链

全球自动驾驶产业正从技术验证阶段迈向规模商业化。Waymo以2.71亿英里无人驾驶里程发布安全实证数据，受伤事故较人类司机低82%，为Robotaxi扩张提供核心论据；特斯拉Cybercab进入量产前软件准备，但FSD在欧盟获批推迟至12月

自动驾驶与具身智能正经历从模仿学习、强化学习向自我进化范式演进的关键阶段。行业早期低谷后，头部企业对数据、经验与技术路线的分歧凸显，智能体自主能力提升同时带来安全越权与监管挑战。本报告梳理产业现状与竞争格局，解析上中下游产业链结构与数据要素

自动驾驶产业正从封闭测试走向规模化商业运营。以Waymo为代表的企业通过拓展青少年乘客单、家庭出行场景等扩大用户覆盖，同时在农夫市集等非结构化复杂路况中验证系统能力。产业链上中下游协同深化，数据积累成为竞争核心变量。本报告梳理行业格局与商业

• Robotaxi拐点已现：特斯拉Austin 170单零安全员、小马智行车队1975辆、Robotaxi收入占比达三分之一，行业从技术叙事切换到运营叙事。 • 盈利成色存疑：禾赛连续五季度盈利但营业利润暴跌90.4%，靠利息与投资收益托

• 智驾产业链盈利正在分层：上游
靠硬件走量与非经营性收益托底利润，下游
靠运营放量与经营杠杆收窄亏损，但「从1到10」的钱都还没真正赚到。 •

把Robotaxi竞争从算法拉到成本结构，0.21美元/英里是定价权之争；但奥斯汀约24辆

近期自动驾驶出现四重信号：内华达发放8000辆Robotaxi牌照、Waymo拿下加州18县并自研1000 TOPS ASIC上车、特斯拉Cybercab无方向盘在奥斯汀筹备上路、中国北京13.36亿车路云开标叠加小马智行收入暴增691%。

一周之内三重信号叠加：内华达州向Tesla、Uber、Waymo发放合计8000辆Robotaxi牌照，Waymo自研ASIC算力破1000 TOPS并采用台积电5nm，Tesla奥斯汀被第三方监测到170次完全无监督载客。牌照、芯片、无监

自动驾驶正从技术验证切换到大规模运营，牌照放量、芯片自研、无方向盘上路三件事同周爆发。核心判断：一是监管从发令枪变为可量化的运力闸门；二是Waymo自研ASIC把竞争带入垂直整合与单位经济模型对决；三是特斯拉无方向盘Cybercab以硬件形

- 内华达8000辆、加州18县、北京14亿车路云同周出现，监管从测试许可转向运力配额。 - Waymo自研1000 TOPS ASIC，Robotaxi竞争进入专用芯片与单位经济模型对决。 - 特斯拉Cybercab无方向盘上路，极端工程

内华达州向Tesla、Uber、Waymo发放8000辆Robotaxi牌照，加州批准Waymo18县收费，监管从限制转向放量；Waymo自研ASIC算力超1000 TOPS，采用台积电5nm，垂直整合成为成本胜负手；特斯拉准备在奥斯汀推无

内华达州向Tesla、Uber、Waymo放行8000辆Robotaxi，Waymo加州18县收费获批，监管从试点转向规模配额，牌照成为投放节奏的隐形发令枪。Waymo自研ASIC算力超1000 TOPS、台积电5nm，Robotaxi竞争

- Robotaxi 竞赛已从“能不能跑通无人化”切换到“能不能低成本大规模运营”：内华达州 8000 辆牌照、Waymo 加州 18 县、北京车路云 13.36 亿元同周出现。 - 自研芯片与无方向盘硬件成为成本控制分水岭：Waymo A

- 内华达州向特斯拉、优步、Waymo发放累计8000辆Robotaxi牌照，州级监管成为运力放量的隐形发令枪。 - Waymo自研ASIC芯片上车，算力超1000 TOPS、台积电5nm，Robotaxi竞争从算法进入硬件成本与供应链垂直