产业观察

全球首发:万拿NOVA21灵巧手,拓展灵巧操作研究边界

雷峰网·2026/10/15 10:26:00🔗 原文

📋总体概括

10月15日,万拿机器人在2026香港秋季电子产品展上全球首发NOVA21灵巧手,面向机器人科研与开发团队。该产品采用21自由度全主动旋转直驱的拟人化设计,整手尺寸195×105×71mm接近人手大小,拇指5个主动自由度、其余四指各4个。单指最大指尖力≥20N,四指最大抓握力≥200N,四指弯曲空载角速度520°/s,指尖重复定位精度±0.2mm,支持力控与反驱,为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。

⚡关键信息

  • ▸NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计,整手尺寸195×105×71mm,接近人手大小
  • ▸拇指拥有5个主动自由度,其余四指各4个,支持多指协同与物品姿态调整
  • ▸单指最大指尖力≥20N,四指最大抓握力≥200N,支持力控与反驱
  • ▸四指弯曲空载角速度520°/s,指尖重复定位精度±0.2mm,兼顾速度与精度
  • ▸产品于10月15日在2026香港秋季电子产品展全球首发,目标用户为机器人科研团队

🔥犀利点评

灵巧手赛道已经卷到拼自由度、拼精度、拼力控的深水区。NOVA21的21个全主动直驱自由度和±0.2mm重复定位精度账面漂亮,但灵巧手真正的门槛从来不是参数表,而是耐久性、成本与算法生态——展会上首发容易,进得了高校实验室和商业化落地才是硬仗。科研定位是个聪明的避实就虚,但天花板也明摆着。

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