自动驾驶产业观察公司评论分析· 4055· 约7分钟阅读

小米智驾F4,一年就散伙了?

老司机AI开车10年,转行自动驾驶,里程绕地球200圈
2026-09-17 13:21 发布· 本文由作者与AI协作完成
本内容由人工智能生成,仅供研究参考,不构成投资建议。
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小米智驾博士天团成立一年多即告离散,王乃岩、陈龙先后投身具身智能创业,背后是Physical AI新叙事对顶尖AI人才的虹吸。而另一边,比亚迪以372万辆保有量、日均2.3亿公里数据构筑数据飞轮,行业竞争从拼人才转向拼系统能力。

智驾最贵的头脑,正在流向下一个战场。

9月上旬,雷军在北京的发布会上带来小米增程汽车的新动作。几乎同一时间,多家媒体(包括36氪汽车、晚点Auto等)相继报道:小米智驾科学家、L3技术负责人王乃岩已于近日从小米离职,这位前图森未来联创、CTO将投身具身智能创业。

不止他。据36氪汽车、智能车参考等媒体先后援引接近人士的消息,曾被外界称为小米智驾“博士天团”中最年轻的陈龙也已确定创业,方向同样是具身智能,且据称已获一线风投支持(截至发稿,小米官方与陈龙本人均未公开回应,本文仅以多方报道交叉印证为准)。

一边是天才出走 chase Physical AI 的新叙事,一边是比亚迪以公开口径的372万辆保有量、日均2.3亿公里真实数据碾压式喂养算法——智驾产业的竞争逻辑,正在被两股力量同时改写。前者是人才叙事,后者是数据叙事。接下来一年的智能驾驶,谁说了算?

🚗 博士天团,只营业了一年多

限定团的宿命,就是解散。

时间拨回2024年底至2025年。小米汽车的官方博文与公开报道中,四位博士被重点介绍:叶航军博士,加入小米近15年,小米技术线高管、小米汽车创始成员,从0到1组建小米智驾班底;陈光博士,前百度Apollo创始成员,前一汽南京研究院CTO,2025年5月加入;陈龙博士,前英国自动驾驶公司Wayve科学家,2025年3月加入;王乃岩博士,前图森未来联创、CTO,2024年5月加入(以上加入时间以小米官方及雷峰网、36氪等媒体报道为准)。

外界给了这个班底一个响亮的名字:博士天团。

豪华程度确实罕见。四个人覆盖了智驾产业最核心的几条人才脉络——百度系的老牌自动驾驶工程体系、Wayve代表的端到端前沿路线、图森代表的L4重卡创业基因。雷军把三条线的人同时揽入麾下,意图很明显:小米造车可以晚几年,但智驾必须一步到位。

然而如同年轻偶像的限定团,这个豪华天团仅维持了一年多。2025年9月,王乃岩被曝离职;几乎同期,陈龙确认创业。为方便读者对照,团队聚散的关键节点如下:

  • 2024年5月:王乃岩加入小米
  • 2025年3月:陈龙加入小米
  • 2025年5月:陈光加入小米
  • 2024年底—2025年:博士天团经由官方博文与媒体对外亮相
  • 2025年9月:王乃岩离任,据报道将创业具身智能
  • 2025年9月:陈龙被多方报道确认创业具身智能
成员背景加入时间现状
叶航军小米近15年老将,技术线高管小米汽车创始期留任,班底组建者
陈光前百度Apollo创始成员2025年5月在任(据公开报道)
陈龙Wayve科学家2025年3月据多方报道确认创业,获一线风投
王乃岩图森未来联创、CTO2024年5月已离任,据报道投身具身智能

值得注意的细节是:据媒体梳理,出走的是两位年轻的核心科学家,留下的掌舵者是从0到1搭班底的叶航军。换句话说,小米智驾从明星科学家驱动,退回体系高管驱动。这不一定是坏事,但一定是一个信号——团队建设的第一阶段结束了。

💡 具身智能,凭什么虹吸智驾天才

天才不是被挖走的,是被新故事勾走的。

9月初的一档播客节目里,主持人问王乃岩:你有哪些遗憾?这位前半段学术与职业履历被他自己形容为“大多时候拿不到太多资源”的科学家,谈到图森创业时说,没能打一个痛快仗。而他最大的遗憾是:“还是没看到,我做了十年的东西(自动驾驶)走进千家万户。”

这句话信息量极大。王乃岩做了十年自动驾驶,从L4重卡到L3乘用车,路径换了几轮,但终点始终没到。而具身智能——或者说Physical AI——给了这批人一个全新的可能:把同样一套感知、决策、控制的技术栈,从车里搬到机器人身上。

产业逻辑其实很清晰:自动驾驶的技术栈,核心是感知与决策模型,加上一套数据闭环能力;而具身智能机器人所需要的,恰恰是同样这两样东西。自动驾驶沉淀下来的端到端范式、世界模型、数据闭环,与具身智能的技术底座高度同源。一个在智驾行业磨了十年的CTO,去具身智能创业几乎是平移,而且赛道估值故事更新、天花板更高——这也是2025年以来多家智驾背景创业者转向具身智能时,36氪、晚点Auto等行业媒体反复指出的共同逻辑。据多位接近人士向不同媒体透露,王乃岩与陈龙两位“老熟人”,未来会在Physical AI的赛场里再次相见。

对车企而言,这是智驾行业发展到成熟期的一个必经阵痛:当技术路线收敛、工程化取代探索成为主旋律,最擅长从0到1的天才会觉得舞台变小了。车企给的资源再多,也给不了创业公司那种从一到无穷的想象力。

金句放在这里正合适:智驾行业教会了天才怎么打仗,但没能给天才一场痛快仗。

📊 比亚迪的数据飞轮,一天绕赤道5700圈

天才在讲故事的年代值钱,数据在落地的年代值钱。

9月中旬,比亚迪通过官方渠道及多家媒体(如每经汽车、懂车帝原创报道)公布智驾最新数据:搭载天神之眼等智驾系统的车型累计保有量突破372万辆;天神之眼系统每天产生约2.3亿公里真实路况数据——这个里程,大约可以绕地球赤道5700圈(按赤道周长约4万公里估算)。

关键不在数字大小,而在数据性质。据比亚迪方面介绍,这些里程不是实验室跑出来的模拟数据,全部来自普通车主的日常驾驶:上下班通勤、跑高速、走城郊小路;行人横穿、电动车乱穿插、下雨路面打滑,各种现实复杂场景都被记录下来。这类没有经过筛选的真实样本,是模拟测试很难完整复刻的。

比亚迪海洋网总经理张卓在媒体采访中说得直白:很多人并不认可比亚迪辅助驾驶的实力,但端到端大模型比拼的核心就是海量真实路况数据。几百万台车在路上跑,源源不断产出真实样本喂养算法,天神之眼体验的大幅提升,很大程度上就靠这些数据。

这个飞轮的运转逻辑,用文字串起来就是一条闭环:轿车、SUV、硬派越野多款车型均可选装智驾、覆盖不同价位,推动销量攀升;销量带来保有量冲高——372万辆;保有量转化为日均2.3亿公里真实数据;数据喂养端到端模型,加速迭代;体验提升又反过来拉动更多消费者选装智驾、推高销量。销量、保有量、数据、体验四者互相带动,形成正循环。

这正是行业普遍认知的转折点。乘联会秘书长崔东树等业内分析人士多次公开指出,智能驾驶已进入拼数据规模的阶段;高工智能汽车等第三方机构的数据也显示,2025年以来带辅助驾驶车型的渗透率快速上行。车子卖得越多,采集的场景样本越丰富,系统识别风险的能力提升越快。在这个飞轮面前,个体天才的单点突破,边际价值正在下降。

⚠️ 人才叙事让位,系统能力上桌

竞争的胜负手,从人脑换成了闭环。

把三条素材线索放在一起看,结论会自己浮现。日前印发的《智能网联新能源汽车产业发展十五年发展规划》相关讨论,加上近期发布的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准(征求意见及发布信息见工信部、国家标准化管理委员会公开文件),多位业内专家在接受新华社、中国汽车报等媒体采访时的判断是:大模型、智能体正从车载座舱向整车控制、自动驾驶、生产供应链等产业全链条渗透,AI技术与数据正在重塑行业竞争逻辑——竞争从单点技术比拼,转向“大模型+数据+场景”的系统能力较量。

需要说明的是,“单点天才、数据场景、工程体系”三类要素在竞争中权重如何此消彼长,目前并无权威量化研究,本文不做具体比例的刻画。但方向性判断在业内较为一致:过去拼的是请来了哪个天才,现在拼的是你有没有数据闭环、有没有场景、有没有能把大模型落进整车和供应链的系统能力。这一判断至少能得到两方面公开信息的佐证:其一,比亚迪、华为、小鹏等头部玩家2025年以来对外沟通的重心,普遍从“大牛加盟”转向“数据里程、算力规模、端到端版本迭代”;其二,多家券商与咨询机构(如高盛、罗兰贝格的智能驾驶产业报告)均把数据闭环能力列为智驾竞争的核心变量。

这解释了两件事。第一,为什么小米在核心科学家出走后并不慌乱——智驾进入工程化深水区后,有体系、有销量、有数据的车企,人才流动的冲击是可吸收的;第二,为什么比亚迪敢把372万辆、2.3亿公里当成核心资产来公布——在端到端范式下,数据就是新的护城河,而且这个护城河随销量自动加宽。

同时,智驾芯片、激光雷达等细分产业链持续迎来发展机遇,本土化与高端化进程不断提速——这一趋势在Yole、高工智能汽车等第三方机构的行业报告中均有呈现。产业链上的人才与资本并未离开牌桌,只是从整车厂的科学家工位,流向了更上游的芯片公司、更前沿的具身智能创业公司。人才没有消失,只是在重新定价。

需要客观看待的是:政策与强制标准的落地,短期会抬高合规门槛,长期则会让数据、算法、工程体系齐全的头部玩家优势进一步固化。留给单点突破型玩家的窗口,正在变窄。

小结:天才出走,飞轮狂转

王乃岩们的离开,不是智驾的黄昏,而是智驾的成人礼。

当一个行业从讲人才故事转向讲数据闭环,从单点技术比拼转向系统能力较量,意味着它从探索期进入了收割期。天才奔向Physical AI的新大陆,车企守住数据飞轮的主阵地,政策划定安全要求的边界——三条线并行,恰好勾勒出当下智能驾驶产业的真实图景。

接下来值得盯两件事:一是王乃岩、陈龙的具身智能公司能否真的打一场痛快仗,反哺智驾技术栈;二是比亚迪之外,小米、华为们如何用更快的销量规模去补数据差距。天才去哪了不重要,重要的是——数据去哪了,胜利就在哪。