🔥 文章· 自动驾驶

Uber与小马智行宣布数周内在伦敦启动Gen-7 Robotaxi测试。这是中国智驾方案首次以整车级自动驾驶产品进入欧洲核心市场，也是Uber Robotaxi

10月8日，小鹏悠游小程序上线、小马智行联手Uber进军伦敦，Robotaxi同日两张牌打出两种打法：一个做轻资产技术供应商，一个借平台出海。本文拆解算力竞赛、

小鹏Robotaxi服务定名「小鹏悠游」，打车小程序同步上线。从2025年11月公布战略、2026年5月首台下线到品牌亮相，小鹏以纯视觉+3000 TOPS方案

特斯拉奥斯汀Robotaxi因暗光环境下无法识别灰色小猫，通宵运营目标再度搁置，运营时间仅小幅放宽至23点。一只低反差的小动物，暴露了纯视觉方案的物理天花板，也

加州监管放行Waymo覆盖18县的收费无人驾驶，特斯拉却在欧洲把Summon改名为Dumb Summon、把增强版Autopilot降格为月费99欧元的辅助驾驶

奔驰与Wayve签署量产协议，端到端智驾方案AI Driver将在两年内进入奔驰车型，这是Wayve首次进入豪华品牌量产车。本文从资本绑定、技术路线切换、交付风

特斯拉在奥斯汀的Cybercab车队30天内增长8倍、突破300辆，达拉斯成为下一站。本文拆解这场扩张背后的运营逻辑、无方向盘设计的技术赌注，以及城市复制模型将

七个月后，奥斯汀Robotaxi的众包数据显示170次行程全部无人监督，特斯拉真正进入了车内无安全员阶段。本文拆解这一节点对成本结构、验证体系与Cybercab

小鹏当选UNECE新设工作组TF-ESRI秘书长，是中国企业首次进入联合国自动驾驶法规核心框架担任该职务。本文拆解这一职务的分量、小鹏的欧洲铺垫路径，以及规则话

2026年10月，三件事几乎同时发生：巴黎车展智驾实路体验只有特斯拉和小鹏接盘、小鹏当选UNECE新设自动驾驶工作组秘书长、国内司机开智驾睡觉被罚200元记3分

德国监管一纸质疑，让Full Self-Driving在欧洲改名辅助驾驶；同一时间，得州Robotaxi连特斯拉铁粉都在吐槽体验。命名退守与服务裂缝背后，是特斯

马斯克罕见正面解释Robotaxi为何夜间停运：摄像头在低照度下难以识别灰猫这类低对比目标，而这恰是激光雷达与毫米波雷达的强项。同期FSD在欧洲改名'辅助驾驶'

特斯拉在欧洲官网悄然将Full Self-Driving更名为Tesla Assisted Driving，美国站却仍保留原名。一次改名，暴露的是命名叙事与监管

特斯拉将欧洲官网的FSD更名为TAD，接受超速上限10%的附加条件，这是马斯克十年叙事首次向监管低头。本文拆解改名背后的审批路径、8国已批与12月投票的博弈，以

当Robotaxi深陷烧钱内卷，Robobus凭固定线路与结构化场景率先跑通L4商业闭环，贵阳环线单车利润率超40%；另一边，华为乾崑把乘用车智驾卷进窄路会车与

2026年，Robotaxi站上商业化临界点：哈啰、滴滴、T3出行、萝卜快跑、曹操出行密集组局，特斯拉与Waymo贴身竞争。表面是合纵连横，实质是行业话语权从单

白犀牛五个月内连拿C1、C2两轮融资，C轮累计达1亿美元。钱背后的成分比金额更关键：普洛斯的物流地产场景、深沪深湘的地方国资、韩国友利的海外跳板。当乾崑ADS们

特斯拉在欧洲将FSD更名为特斯拉辅助驾驶，以换取德国在欧盟全境批准投票中的支持。本文拆解这场命名交易背后的L2监管逻辑、德国手中的筹码与马斯克的欧洲算盘，并判断

Robotaxi车内数据采集与Lemonade给FSD打七折，看似两件孤立新闻，实则是同一件事的两面：智能驾驶的价值正从『开得多』转向『坐得多、数据足』。本文拆

10月8日，小鹏正式命名Robotaxi服务为悠游，以邀请制向中国用户开放，基于GX车型的车队已完成超2200次员工试乘。本文从内测节奏、平台逻辑、商业账本与叙

路透曝光的数百页邮件显示，特斯拉为推动FSD入欧，就36.5万欧元审查费与荷兰RDW反复博弈，审查范围随之收缩；另一边Waymo首次借债50亿美元扩张。两条路线

小马智行与Uber宣布将在伦敦启动Gen-7自动驾驶出租车测试。本文拆解为何首站选伦敦、Uber的平台化算盘、Gen-7的成本底牌与欧洲监管挑战，并判断：欧洲正

10月8日，小马智行与Uber宣布将把第七代Robotaxi带入伦敦，未来数周内开启道路测试。这不只是一次海外测试安排，而是中国自动驾驶头部公司、全球出行平台与

同一天，小鹏Robotaxi定名「悠游」并上线打车小程序，特斯拉Cybercab却在停车场被困14分钟。两条技术路线、两种商业模式在同一周撞出火花：Robota

小鹏Robotaxi服务定名小鹏悠游并上线打车小程序，标志其从技术验证转入运营体系建设。纯视觉、四颗图灵芯片、3000 TOPS算力的技术组合，把Robotax

特斯拉奥斯汀Robotaxi收车时间仅从22点放宽到23点，通宵运营目标被一只夜间趴在灰色沥青上的灰猫卡住。本文从暗光识别的物理边界、视觉与激光雷达路线之争、N

CPUC批准Waymo在加州18个县开展全无人收费载客，覆盖湾区、洛杉矶全域并新开萨克拉门托、圣迭戈两市场。本文从连片运营、监管壁垒、单位经济模型与竞争格局四个

梅赛德斯-奔驰与Wayve签署确定性量产协议，AI Driver两年内上车，端到端首次登上豪华品牌牌桌。同期三个大模型开卡罗拉只有一辆完成任务，德国监管放行特斯

自动驾驶技术曾被寄望于消除人为失误、大幅降低交通事故率，但越来越多专家警告：智能化程度越高，系统性风险反而可能越大。本文从技术局限、长尾场景、人机权责与产业竞争

奥斯汀Robotaxi连续两周170单全部无安全员监督，Cybercab临近发布，特斯拉正把『监督式示范』推向『真无人运营』。本文拆解数据成色、Cybercab

假期多起'酒后开智驾'案例引发行业警惕，岚图汽车卢放公开表态：即便L3落地，酒驾也不被允许。本文从这轮认知误区切入，拆解辅助驾驶与自动驾驶的责任边界，分析车企为

国庆假期一名司机在高速上开启智驾后睡着，靠系统急刹才被唤醒，最终被杭州交警罚款200元记3分。这张小额罚单背后，是辅助驾驶认知错位、责任边界与产业叙事的一次公开

特斯拉确认9月3日在奥斯汀发布两座无方向盘的Cybercab，但支撑它的无人监管车队仅约二十辆。本文拆解这场邀请制发布会的营销逻辑、专用车的经济学赌注与监管信任

特斯拉Robotaxi在得州遭遇体验危机：2.3英里报价等66分钟、接驾点偏离目的地数英里，吐槽者中竟包括特斯拉铁粉。本文从运营密度、调度效率与粉丝叙事三个维度

德国开条件：FSD想获欧盟放行，需更名并限制超速幅度，12月投票在即；马斯克则称夜间避让宠物是FSD头号目标，v15与全天候Robotaxi将至。一边是监管要求

特斯拉宣布Robotaxi无监督驾驶里程突破100万英里，较六周前翻了一倍以上，并正式告别人类安全员。本文拆解这条指数曲线背后的成本逻辑、技术路线之争与监管变量

休斯顿停放近200台Cybercab，特斯拉Robotaxi加速复制奥斯汀模式；与此同时，国内NOA临危退出甩锅驾驶员的事故再度引爆舆论。一边是无人化运营快速铺

马斯克把Robotaxi夜间停运归因于'灰猫难辨'，等于亲口承认摄像头在低光场景的短板，而这恰是他骂了多年的激光雷达的主场；同期比利时三日测试又把FSD的超速与

菲亚特与玛莎拉蒂同步亮相搭载Wayve AI Driver的L2++脱手驾驶原型车，直指门到门自动驾驶。这标志着欧洲车企智驾叙事从自研转向买脑：Wayve的端到

特斯拉Robotaxi应用在全球多国开放下载，但实际运营仍限于美国七城。本文拆解这场'下载先行、运营滞后'的错位打法：游客作为首批用户、心智占位、渠道先行，以及

2026年夏天的两条新闻构成了自动驾驶产业的AB面：Waymo获加州批准把Robotaxi铺到18个县，而特斯拉在两起致死事故中确认辅助驾驶已激活却封存数据。本

奔驰与Wayve签署量产协议，端到端AI Driver将首次进入豪华量产车；同期NHTSA对comma.ai后装套件启动正式调查。一进一退之间，智驾行业正被切分

奥斯汀Robotaxi运营时间延至晚11点，注册Cybercab达169辆、单批新增111辆，24/7运营押注FSD v15。本文拆解这组小数字背后的大信号：R

奥斯汀Robotaxi近两周170单全程无监督运行，Cybercab上市在即，特斯拉正把'拿掉安全员'从口号变成事实。但被涂黑的FSD事故报告与监管审视，才是这

特斯拉以保密和解了结消防车致死诉讼，避开陪审团审视马斯克的Autopilot言论；同期Cybercab在奥斯汀开启公开载客，伊利诺伊州FSD左转致死事故被媒体从

特斯拉Robotaxi在得州接连出现长时间等待、接送点大幅偏离等问题，而投诉者中出现了自称'特斯拉大使'的铁杆粉丝。当口碑缓冲层开始松动，暴露的不只是运营细节，

马斯克把FSD夜间首要目标定为避开宠物，FSD v15与24小时Robotaxi服务即将到来。一只猫背后，是纯视觉路线在低光场景的感知边界，也是无人化运营必须跨

特斯拉官宣Robotaxi无监督里程破100万英里、六周翻倍，Cybercab以更低票价进入奥斯汀公众市场；与此同时，中国智驾公司半年报显示行业从装车竞赛转向利

马斯克用“灰猫过马路”解释Robotaxi夜间停运，暴露纯视觉在低照度低对比度场景的物理短板，也悄悄改写了持续多年的传感器路线之争。本文拆解这一表态背后的技术逻

Cybercab上线奥斯汀不到一周，就有乘客在触屏上发现了隐藏的虚拟摇杆，可以直接开车。这个没有方向盘和踏板的Robotaxi，为何要留一条人工控制的后路？从冗

Lucid与欧洲网约车平台Bolt宣布合作，将部署至少2.5万辆自动驾驶电动车，这是一年多内Lucid签下的第二份车队大单。但新平台六周前刚被推迟，规模承诺与量

Waymo官宣2028年在新加坡落地Robotaxi服务，车辆数月内到港，2027年启动带安全员的测试。本文拆解其海外扩张的节奏设计、新加坡作为首选落地城市的独

德国官方确认12月将举行欧盟层面的FSD准入投票，特斯拉Robotaxi已在美国七个区域铺开，自动避撞功能开始实车演示。三条线同时推进，FSD正从功能叙事走向商

2026年7月，特斯拉向NHTSA上报236起辅助驾驶事故，创单月历史纪录，其中4起致死且系统均处激活状态，但公众始终未被知情。本文拆解脱敏上报机制下的信息黑箱

Waymo以2.71亿英里自报数据宣布事故率下降82%、避免841人受伤，把安全辩论拉回证据之争；奔驰则牵手Wayve与英伟达，两年内量产类FSD端到端方案。L

加州公用事业委员会批准Waymo在18个县开展收费全无人驾驶服务，覆盖湾区到圣迭戈的黄金走廊；而纽约州在工会与出租车行业的反对下撤回开放提案，商业无人驾驶至今非

奔驰与Wayve签订量产协议，端到端AI首次进入豪华车前装体系；同期comma.ai因多起事故遭NHTSA正式调查。一进一退之间，智驾产业的前装、后装、世界模型

奥斯汀Robotaxi连续两周170单全无安全员，特斯拉的出行叙事从Demo迈入运营期。但真正的考验不是跑通一单，而是Cybercab无方向盘量产与规模化商业模

针对FSD团队撤出中国的传闻，特斯拉罕见报警辟谣，称上海数据中心正常运转。辟谣动作本身即是信号：中国仍是FSD无法绕过的市场。本文拆解FSD入华卡在数据、监管与

Waymo发布2亿英里全无人驾驶的10条AI教训，将辅助驾驶升级全自动驾驶称为假山顶，剑指特斯拉FSD。恰逢无方向盘Cybercab临近投放、FSD滥用视频刷屏

2.3英里等66分钟的Robotaxi订单，与一起只在监管文件中确认系统激活的致命事故，构成了2026年特斯拉自动驾驶的两面镜子：运营下限与信息透明度同时失守，

两起'车辆静止在高速车道被追尾'的致死事故背后，指向同一个事实：特斯拉按法规向NHTSA上报了Autopilot/FSD事故数据，却几乎全部涂黑，公众无从知晓系

特斯拉一边用保密和解把Autopilot致死诉讼挡在陪审团之外，一边把无方向盘的Cybercab推上奥斯汀街头。本篇拆解这场叙事与法律责任的双线博弈：和解如何成

特斯拉宣布Robotaxi无监督驾驶累计突破100万英里，距上次披露不足50万英里仅六周。绝对值不算大，但翻倍斜率与安全员撤场才是关键信号：Robotaxi正从

Uber携手英国初创公司Wayve在伦敦落地英国首个Robotaxi商业服务，抢在Waymo之前拿下这座城市。本文拆解这场'平台+AI公司'对'垂直整合者'的路

Cybercab刚官宣落地，NHTSA的审计质询就接踵而至。特斯拉主张自动驾驶车可豁免手动控制类联邦安全标准，监管方则要求先看流程。与此同时，FSD v14.3

特斯拉在奥斯汀低调发布Cybercab并开放公众预订、票价更低，Uber则在伦敦上线英国首批自动驾驶载客。一个走重资产闭环，一个走轻资产聚合，两条路线的分野标志

Lucid与Bolt达成合作，要在欧洲部署至少2.5万辆自动驾驶电动车。这是其一年内的第二笔车队大单，而订单所依赖的整车平台六周前刚被宣布推迟。本文拆解这笔合作

Cybercab取消方向盘与踏板后，却被乘客发现屏幕里藏着虚拟摇杆手动驾驶模式。这个『隐藏彩蛋』背后，是监管冗余、欧洲复杂路况与供应链重构三重逻辑——无人物理操

Waymo宣布2028年在新加坡推出Robotaxi服务，车辆数月内抵达、2027年开始带安全员测试。这不是一场发布会式的宣示，而是一份以年为单位的工程时刻表。

德国明确对特斯拉FSD在欧洲获批持开放态度，欧盟范围投票定于12月举行。本文拆解这张门票背后的审批链条、监管逻辑与竞争算盘：FSD进欧洲，难的从来不是算法，而是

特斯拉Robotaxi从奥斯汀试点悄然扩展至美国七大区域，本文拆解其扩张路径背后的商业逻辑、运营模式的现实约束，以及对中国自动驾驶玩家的参照意义。

FSD双版本并行推送、Cybercab取消方向盘只留触屏应急操纵杆、华盛顿传中国车入美传闻，三条线索指向同一件事：特斯拉正在用真实世界做一场无法回头的激进实验，

特斯拉FSD最新版本被拍到可主动接管方向盘躲避碰撞，这是自动紧急避让能力首次被真实影像记录。本文从技术链条、触发阈值、责任边界与产业格局四个维度，拆解这项功能背

2026年7月，特斯拉向NHTSA上报236起驾驶辅助相关事故，创单月纪录，其中4起致死，且特斯拉自有数据显示事故发生时Autopilot或FSD均处于激活状态

奔驰牵手伦敦AI公司Wayve，承诺两年内落地类特斯拉FSD的端到端辅助驾驶，叠加英伟达点对点方案与Momenta在华合作，三线布局浮出水面。这标志着端到端正式

Waymo发布最新自报安全数据：2.71亿英里全无人里程，事故率较人类驾驶基准降低82%，首次披露避免了841次受伤。这份报告不只是安全成绩单，更是递给监管者、

加州监管机构批准Waymo在18个县开展收费全无人驾驶服务，覆盖从索诺马到圣地亚哥，并新开萨克拉门托、圣地亚哥两个市场。本文拆解这次史上最大扩张背后的监管逻辑、

奔驰与Wayve签署量产协议，端到端AI Driver将在两年内进入豪华车产线；与此同时comma.ai遭NHTSA正式调查。一正一反两个信号，指向同一个问题：

2026年8月，通用汽车禁止所有ADAS相关碰撞维修使用副厂件与二手件；一个多月后，智界RX以31.98万元起的价格把L3级自动驾驶架构带入30万级市场。一禁一

奥斯汀连续两周170单全程无监督，Waymo用更便宜的Ojai冲规模，特斯拉Cybercab临近发布。Robotaxi第一次同时出现技术收口、成本下探、产品定型

萝卜快跑借优步登陆迪拜、内华达一个月内放出8000辆Robotaxi许可、Waymo官宣自研1000 TOPS芯片——三条线在48小时内同时落地。Robotax

Cybercab定档9月3日，无方向盘无踏板车型进入量产倒计时；国内L3强制性国标2027年7月实施，华系车密集申领测试牌照，上海规划明确L3/L4量产路径。辅

特斯拉官宣9月3日Cybercab发布会，排面拉满，但奥斯汀无监督车队仍只有约二十几辆。本文拆解发布会叙事与运营现实的落差，解析两座无方向盘车的成本逻辑，以及R

道交法修订草案首次为自动驾驶设立专章，L3激活状态下责任从驾驶员切换到车企，四部门同步启动为期一年的全国大排查。本文从权责重构、排查逻辑、车企成本账本与中美监管

征程6M官宣落地20余家车企70余款车型，城区辅助驾驶正式下探10万级主流市场；道交法修订草案设自动驾驶专章厘清责任；特斯拉Robotaxi体验翻车。三条线索指

两项智驾强制国标落地，L2出事驾驶员担责、L3以上车企担责的权责分界线被首次写进国标。叠加道交法修订与生产一致性大排查，监管正从营销、研发到生产全链条收口，智驾

特斯拉发布量产版Cybercab，取消方向盘与踏板，售价3万美元以内。摩根士丹利把车队规模当作核心KPI，无监督车队两个月扩张约200%。本文拆解其产品取舍、运

9月3日，无方向盘的Cybercab在奥斯汀正式投入运营，马斯克宣布进入'黄金运输时代'；仅隔一天，大众集团获批89年来最大重组方案，裁员5万、四座德国工厂面临

特斯拉Robotaxi无监督里程六周翻倍破百万英里，Cybercab意向书暴露平台化野心。本文拆解特斯拉从自营车队到开放网络的战略转向，对比Waymo路线，分析

Cybercab在奥斯汀上路，砍掉方向盘、踏板和后视镜；一纸意向书更暴露特斯拉从自营Robotaxi转向平台化运营的野心。3万美元、每英里0.2美元的经济账背后

特斯拉45辆无方向盘的Cybercab开进奥斯汀，十年Robotaxi叙事第一次交出专用硬件。每英里20美分的目标成本、3万美元的整车定价、砍掉激光雷达和高精地

Lucid联手Bolt计划在欧洲部署至少2.5万辆Robotaxi，这是一家每卖一辆车亏损数十万美元的车企的自救叙事。本文拆解这份谅解备忘录的成色，对比特斯拉C

Lucid拿下Bolt欧洲2.5万辆自动驾驶出租车订单，Waymo宣布2028年进军新加坡。L4赛道从美国单城试验走向全球化布局，技术方案平台化、车企与出行平台

FSD自动碰撞规避被实拍验证：驾驶员未接管时，系统可自主抢夺转向权完成躲避。本文拆解从AEB到自动规避的能力阶梯、端到端架构对'躲'的支撑、误触发与责任难题，以

Cybercab量产版在京沪双城静态展出，无方向盘、无踏板、无后视镜，硬件极简背后是为Robotaxi车队运营量身定制的成本模型。本文拆解其参数逻辑、时间线与商

奔驰宣布携手Wayve，计划两年内落地类FSD的高阶智驾，同时与英伟达推进CLA的点对点辅助驾驶。传统豪华巨头双线押注端到端智驾，背后是智能电动车时代话语权的争

特斯拉在奥斯汀把没有方向盘和踏板的两座Cybercab投入公开运营，车队从改装Model Y走向原生无人车。注册45辆只是起点，真正的考题是3万美元售价、运营成

没有方向盘、没有踏板、没有后视镜的Cybercab低调登场，背后是摩根士丹利120美元、美国银行8440亿美元的估值押注。本文拆解其工程逻辑、兑现进度与Waym